県警、府警、道警、都警

県警、府警、道警とありますよね
都警はあるかというと、ありません、正しくは警視庁
それらの上部組織が警察庁
ところでね、皇宮警察は警察庁が統括しているんでしょうかね
宮内庁の一部分なんでしょうかね