そこを踏まえて

江戸時代以前には無かった言い方ですよねぇ
明治・大正でもあったかどうか、昭和の戦後からの言い方ですよねぇ

検索で、英訳を探ると
based on that
ふぅむ、どこか違うね、翻訳文から由来しているのではないね

日本語単独で発生した表現なのかもしれないなぁ
いったい、いつごろから発生したものか

わたしが学生だったころ、１９６０年にはすでに存在していたことは確かです
あの当時、安保闘争で学生運動が盛んでした
そこを踏まえて、あそこを踏まえて
やたら踏まえる議論が盛んだったような記憶があります

今ではごく普通に会話で使われる言葉です
物事を整理するのに、際立たせるのに、便利な言葉です