忖度(そんたく)と斟酌(しんしゃく)

忖度と斟酌、このキーワードで検索すると、いろいろ出てきます。
なるほどねぇ、そうかそうか、と納得ですが

ひょっとして、こういうこと？
わたしの解釈では
忖度は、立場が下の者が上の人に計らうこと
斟酌は、立場が上の人が下の者に計らうこと

内容に変わりはないが、立場の違いで言葉が変わる、のではないでしょうか。

忖度はうかがう
斟酌はあたえる