りょうかい

りょうかいで文字転換すると
了解
諒解
候補が二つ出てきました
一般的なのは了解だと思うけど
快く[りょうかい]するなら、諒解かなぁ、了解でええの？
このふたつ、どう使い分けるのか、境い目が分かりません